Com abordagem moderna e uma didatica unica, Robotica se tornou um classico imprescindivel para a formacao do profissional de sistemas roboticos e areas afins, pois o aumento da capacidade computacional dos robos, a fim de atender a demanda da industria de robotica, mercado cada vez mais aquecido, exige conhecimentos cada vez mais especificos. Muito rico em conceitos, objetivo em suas definicoes e com ampla proposta de exercicios para solucoes manuais e computacionais (Matlab ), o livro contempla conceitos fisicos essenciais para a analise de sistemas roboticos, explica a cinematica e dinamica dos manipuladores e conduz seu leitor ao conhecimento de modo preciso, pratico e eficiente. Mais que uma leitura didatica, Robotica e uma experiencia de aprendizagem para alunos e profissionais das engenharias de controle e automacao, mecatronica, mecanica e eletronica.