Uma das mais apreciadas escrituras do mundo, o Bhagavad Gita já foi traduzido por vários eruditos e poetas ao longo de milhares de anos. A tradução inglesa na qual esta se baseia foi feita por Swami Kriyananda em linguagem moderna e brilhante, de acordo com as interpretações de seu guru, Paramahansa Yogananda, autor da Autobiografia de um Yogue.