A colheita de cana-de-açúcardesde os tempos do Brasil Colôniasempre foi uma tarefa dispendiosa em trabalho físico e recursos financeiros. A substituição da força humana por máquinas envolveu longos períodos de desenvolvimentoexperimentação e investimentosporque o processo de colheita envolve a execução simultânea de três tarefas distintas: I) corte e despalhe dos colmosII) carregamento dos colmos nos meios de transporte e III) transporte dos colmos de cana até o pátio da unidade industrial. Cada tarefa com suas peculiaridades e exigências específicasbem como a necessária aptidão para operação sincronizada nos talhões canavieirosresultou em dois sistemas de colheita: a) Sistema CCT (corte ? carregamento ? transporte) ou semimecanizado