Timóteo Verá Tupã Popyguá, liderança Guarani Mbya, aprendeu e pensou durante os caminhos que percorreu pela Ka a porã, a Mata Atlântica, junto ao seu povo. A terra uma só reúne narrativas dos Guarani Mbya sobre a origem da terra, do ser humano, da linguagem e dos animais e plantas da Mata Atlântica contadas, pela primeira vez, por um Guarani Mbya, sem intermediário de um juruá, não indígena. As narrativas históricas do povo se entrelaçam com dados autobiográficos da vida do autor.